身体・知的・精神の障がい種別に関わらず、障がいのある方について、在宅（自宅）で訪問を受けたり、通所施設を利用したり、施設に入所するサービスを受けることができます。
障害福祉サービスには、「継続的な介護の支援を受けるもの（介護給付）」と、「機能訓練や生活訓練、または就労に向けた訓練などを受けるもの（訓練等給付）」と、障がいのある児童を対象にした日常生活や集団生活のために必要な訓練などで発達や自立を支援する「障害児通所支援」があります。
また、これらのサービスを利用する際の相談ができる「指定特定計画相談支援・指定障害児相談支援」があります。